尼赫鲁在外交方面有几个重要的助手，如现任印度驻联合国的首席代表梅农、驻英最高专员潘迪夫人（即他的妹子）、驻埃及大使潘尼迦等人，都是有眼光、有手腕、有辩才的外交家。其中潘尼迦（K. M. Panikas）对于近代史尤其出色当行。在他所著的《西方统治亚洲史》一书里，他指出西方之所以能够支配亚洲，为的是得力于三个因素：（一）西方的海权封锁亚洲的陆权，（二）西方商业占优势，（三）随着军事经济势力的膨胀，西方便在亚洲的政治上处于支配的地位。
但是，好景不长，海权也有失败的一天。潘尼迦引用英国文豪培洛·喜赖尔（Hilare Belloe）分析十字军在巴基斯坦的惨败时说道：
这证明在军事上依赖海权，将导致最后的失败。在历史上最后决斗的时候，凡是以海权起家的一方，将被陆权打败，无论这海权国家叫做迦太基，或雅典，或腓尼基大王的舰队，它将失败，陆权胜利。
潘尼迦根据这理由来下个结论，说亚洲陆权的国家总有一天能够抗拒海权，使自己脱离海上贸易所加的束缚。
伦敦大学经济学教授亚兰（G. C. Allen），对于远东问题很有研究，在他所著的《西方在印尼和马来亚的企业》里，也注意到西方在这地区的商业的繁盛，为的是国家给商业做后盾，虽然实际的工作是由一批商人去进行。
从葡萄牙占领中国的澳门及印度的果阿起，到1950年西方的舰队退出亚洲沿海各大城止，四百多年来，亚非各国曾蒙受无比的耻辱；不过就亚洲和非洲二地作个比较，非洲的黑奴更是遭遇惨绝人寰的命运。
但是，漫漫的黑夜，总有黎明的时分，而1955年4月18日至20日间的亚非会议，可说是亚非29个国家的领袖，有意识地有计划地要脱离外来的桎梏的大日子。
亚非会议是由科伦坡计划有关的五个国家——印尼、印度、缅甸、锡兰、巴基斯坦——发起的。起初仅想邀请现任联合国会员的亚非各国，后来尼赫鲁建议中国必须在邀请之列，因为事实上，中国已经和上述五个国家订立邦交。自尼赫鲁的建议被大家接受后，他和缅甸总理吴努对于亚非会议的筹备工作更感兴趣，于是亚非会议便在密锣紧鼓中筹备成功。
亚非会议的地点是印尼的万隆，参加的国家共29国，其中有的是亲东方集团，有的是亲西方集团，有的干脆严守中立。把意见分歧的29个国家集中在一堂来开会，的确不是一宗容易的事情。好在大家明约在先，说它们之所以参加会议，只是“一致赞同该会的宗旨”，至于甲国和乙国的关系还是照旧，一点也不受该会的影响。
开会时，印尼总统发表了一篇富有历史性的开场白，他说：
这是人类有史以来，有色人种间的第一次洲际会议，我的国家能够做东道主，我引以自豪。我很高兴，你们能够接受五个赞助国的邀请。但是，当我回想我们最近曾经过苦难，包括生命以及物质上、精神上的大损失的苦难，我也没法子抑制悲哀的情调。
我承认，我们今天在这儿开会，算是牺牲的成果。我们的祖先，我们自己的人民，以及年轻的一代，都有牺牲。就我看来，这个大会场不仅坐满着亚非各国的领袖；它的围墙内也包括我们先辈的不朽的、不屈的、不灭的精神。他们的奋斗和牺牲，给地球上两个大洲的独立自主的国家的最高代表会议铺路。
亚非各国的领袖能够在他们自己的国家里共处一堂，讨论和考虑有共同关系的事情，这可算是世界历史的新出发点。几十年前，我们各国的代表在没有会议之前，往往需要先跑到别的国家，甚至别的洲去。……
现在刚好成个极大的对照。我们各国再也不是殖民地了。现在我们是自由、有主权、独立了。我们再成为自己家里的主人了。我们用不着到别的国家去开会了。
大会主席这个开场白，语重心长。接着，29个国家代表轮流致辞，每人限十五分钟，内容侧重外交政策，语多精警，博得全体会员及来宾的欢呼。
尼赫鲁于4月22日在亚非会议的政治委员会里发表一篇演讲词，其中妙语如珠，现在摘译几段如下：
谈到战争的可怕，他说：
第三次世界大战，不但使我们的文明文化陷于深渊，而且将陷于集体的毁灭。我们要面对这情形。
他坦白承认印度的军力不如人，但它拥有应付任何危险的力量。为什么印度有这么大的力量呢？原因是：
我知道甘地使我自由。我不怕任何人。我一点没有害怕的心理；我的国家也一点没有害怕的心理。我们除争取别的国家的友谊外，绝不依赖人家；我们只靠自己，不靠别人。
尼赫鲁自称，他既非亲共，又非反共的人。只因他严守中立政策，即不参加任何集团的政策，所以他对于事理看得比较清楚。例如裁军问题，各国当局已经谈了几十年，可是到如今，还没有得到具体的结论。为什么呢？因为：
一方面说：“让我们扩军、扩军、再扩军，因对方正在扩军。”另一方面也说：‘让我们扩军、扩军、再扩军，因对方正在扩军。’因此，双方都在重整军备。重整军备的结果，一定会发生大战，这是必然的趋势。
尼赫鲁是个和平老人，他对于世界和平老是有一贯的看法。当中国总理周恩来访问印度的时候，他们两人曾交换维护世界和平的意见，结果发表“和平五原则”（即我们所说的“和平共处五项原则，一编者）。
“和平五原则”是导源于梵文Panchshilla，这个字的意思，原来仅指管束个人行为上的五大原则。尼赫鲁、周恩来二人都深受东方的哲学的影响；他们知道修身齐家的大道理，假如应用于治国平天下，将来在国际关系上当然也会产生良好的效果。
和平五原则是：
（一）彼此互相尊重领土的完整；
（二）不侵略；
（三）不干涉内政；
（四）平等互惠；
（五）和平共存。
这是多么崇高的理想！当亚非会议期间，尼赫鲁很坦白地正式提出和平五原则。由于尼赫鲁的人格的伟大，心地的光明，加以各国代表都一致承认，非和平共存，谁也没有法子单独生存，所以他的提议马上得到通过。
当亚非会议没有举行之前，一般人都预料它会失败，谁知亚非29个国家，立场虽不同，但对某些问题的看法却很一致。除大家赞成和平原则外，它们还签署经济合作的办法。兹将全文录下：
（一）亚非会议承认促进亚非地区经济发展的迫切的需要。参与会议的国家普遍祈求，在互利与尊重主权的基础上，从事经济合作。关于与会国之间的经济合作的建议，并不抹杀它们与亚非地区以外国家合作的需要和期望。这事情包括外国的投资。它们也承认，某些与会国通过国际或双边协定，接受亚非地区以外的援助，对于履行它们的发展计划，是具备有价值的贡献。
（二）与会国同意尽量相互给予技术援助，包括交换专家、训练员、指导员、指导设备、专门知识等，并设立中央与地方训练和研究机构，与现存的国际机构合作，供给专门知识和技术。
（三）亚非会议建议，须提前设立一个联合国特别基金会，以资助经济发展工作；“世界银行”应将较大部分的资源分配给亚非国家；提前设立一个国际金融发展机构，它的活动应包括正当的投资；凡是能够增进亚非国家利益的联合事业，应予以鼓励和促进。
（四）亚非会议承认，安定亚非地区商品贸易的重大需要，它接受扩大多边贸易和支付范围的原则。不过，它同意，鉴于各国现在的经济情况，若干国家也要采纳双边贸易协定的办法。
（五）亚非会议建议，与会国采取行动，通过双边及多边协定，安定主要商品的国际价格，同时，须调整供求的关系。它们在联合国国际商品的贸易永久咨询会，及其他国际组织里，应尽可能对这问题，采取联合政策。
（六）亚非会议建议，亚非国家应改变它们的输出贸易的方针。在适合经济的条件下，尽可能于输出前，将原料变为制成品；促进国际商业展览会；鼓励贸易代表团及商业团体代表的交换；鼓励交换贸易情报和样品，以便促进国际贸易；给没有海港设备的国家进行转口贸易的种种便利。
（七）亚非会议相当重视航运问题，并表示货物运费的时常调整，是对与会国很不利。会议建议研究这问题，并采取集体行动，督促各航运公司采取比较合理的态度。它也建议研究铁路运费和转口贸易问题。
（八）亚非会议同意，各与会国应鼓励设立中央及地方银行和保险公司。
（九）亚非会议觉得，交换有关石油情报，如利润、汇兑、赋税等，或可促成一项共同政策。
（十）亚非会议强调亚非国家发展原子能和平用途的特殊的意义。大会欢迎主要的有关国家采取主动，供给有关原子能和平的用途情报。它也要求从速设立国际原子能机构，并让亚非国家在该机构的执行委员会里有充分的代表权。它向亚非各国政府建议，充分利用主持原子能和平用途的国家的训练与其他设施。
（十一）亚非会议同意，各与会国政府相互委派联络官，交换有关情报和意见。
（十二）亚非会议建议，亚非国家在参加国际辩论前，应尽量先事磋商，以便促进共同的经济利益；但它并无意建立一个地区集团。
记得二年前，我拜访尼赫鲁先生的时候，我曾盛赞亚非会议的成功。我问他，什么时候能够重开。他含笑地表示要重开，但不能提出确定的日期。
简单说一句，亚非会议是成功的，而“和平五原则”将成为今后国际关系的信条，虽17世纪荷兰的国际法权威格劳秀斯复生，他恐怕也不能拟出更好的原则。简单说一句，无论多么野心勃勃的国家，对于“和平五原则”，也应予以大力支持。
和平共存的反面，是集体毁灭；此外并没有第三条路。