清代著名道教丹家陶素耜(1650—1723)所著的内丹学经典注本,收录于其丹道著作合集《道言五种》中。陶素耜原名陶式玉,号存斋,康熙年间进士出身,官至两淮盐运使,后因仕途失意潜心修道,得南宗丹法嫡传,并与仇兆鳌等丹家交游论道。其于康熙三十九年(1700年)完成《参同悟真注》自序及《杂义二十条》,后又于康熙五十年(1711年)增补《悟真篇约注·杂义》,终成此书。该书以北宋张伯端《悟真篇》为阐释核心。作为与《周易参同契》齐名的“丹经之祖”,《悟真篇》主张“性命双修”的内丹思想,但因文辞隐奥令后世学者难窥真义。陶素耜以“约注”为旨,通过三方面创新实现丹道理论的通俗化:其一,将外丹术语转译为内炼实践法门,如以“内药外药相通”揭示天人感应之理;其二,融汇陈致虚《金丹大要》、陆西星《玄肤论》等南宗、东派精华,构建性命双修的完整体系;其三,摒弃传统丹经的隐喻风格,以直白语言解析火候、药物等核心概念,使初学者亦能入门。书中对“炼己筑基”“先天一炁”等关键修炼次第的阐释,成为清代丹道理论承前启后的重要节点。该书原刊于《道言五种》清康熙遗经堂本,后经嘉庆、道光及民国多次重刻,现存翼化堂本等版本均被收入《藏外道书》第十册。其学术影响深远,西派宗师李涵虚在《道窍谈》中多次征引陶注,清代至民国的内丹典籍亦多受其“以儒释道”的注经范式启发。作为融合南北宗丹法、贯通理论实践的里程碑式注本,《悟真篇约注》至今仍是研究宋明以降内丹学演变的核心文献之一。