原题“务成子注”。务成子应为隋唐时道士。唐玄宗开元中敕撰《初学记》，已引述“太上黄庭经注”。今本一卷，收入《云笈七签》卷十二。本篇分《黄庭外景经》为上中下三部，逐句解释其名词术语及修养要诀。注文强调修道者应宝精惜气，存神守一，使精气不泄，魂神不去，常守丹田，则病邪自去，自然长生。其说符合原经本义，文字亦简明晓畅。
